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A Distributed Swarm Aggregation Algorithm for Bar Shaped Multi-Agent Systems 1-gen-2018 Carpio, RENZO FABRIZIO; Di Giulio, L.; Garone, E.; Ulivi, G.; Gasparri, A.
Suckers emission detection and volume estimation for the precision farming of hazelnut orchards 1-gen-2020 Potena, C.; Carpio, R. F.; Pietroni, N.; Maiolini, J.; Ulivi, G.; Garone, E.; Gasparri, A.
A Navigation architecture for ackermann vehicles in precision farming 1-gen-2020 Carpio, R. F.; Potena, C.; Maiolini, J.; Ulivi, G.; Rossello, N. B.; Garone, E.; Gasparri, A.
PANTHEON: SCADA for Precision Agriculture 1-gen-2020 Giustarini, Laura; Lamprecht, Sebastian; Retzlaff, Rebecca; Udelhoven, Thomas; Bono Rossell(`o), Nico; Garone, Emanuele; Cristofori, Valerio; Contarini, Mario; Paolocci, Marco; Silvestri, Cristian; Speranza, Stefano; Graziani, Emanuele; Stelliferi, Romeo; Carpio, Renzo Fabrizio; Maiolini, Jacopo; Torlone, Riccardo; Ulivi, Giovanni; Gasparri, Andrea
A Framework for Tasks Allocation and Scheduling in Precision Agriculture Settings 1-gen-2021 Santilli, Matteo; Carpio, Renzo Fabrizio; Gasparri, Andrea
MP-STSP: A Multi-Platform Steiner Traveling Salesman Problem Formulation for Precision Agriculture in Orchards 1-gen-2021 Carpio, R. F.; Maiolini, J.; Potena, C.; Garone, E.; Ulivi, G.; Gasparri, A.
Information-Driven Path Planning for UAV With Limited Autonomy in Large-Scale Field Monitoring 1-gen-2021 Rossello, Nicolas Bono; Carpio, Renzo Fabrizio; Gasparri, Andrea; Garone, Emanuele
A YOLO-based pest detection system for precision agriculture 1-gen-2021 Lippi, M.; Bonucci, N.; Carpio, R. F.; Contarini, M.; Speranza, S.; Gasparri, A.
PANTHEON: SCADA for Precision Agriculture 1-gen-2022 Giustarini, Laura; Lamprecht, Sebastian; Retzlaff, Rebecca; Udelhoven, Thomas; Rossellò, Nico Bono; Garone, Emanuele; Cristofori, Valerio; Contarini, Mario; Paolocci, Marco; Silvestri, Cristian; Speranza, Stefano; Graziani, Emanuele; Stelliferi, Romeo; Carpio, Renzo Fabrizio; Maiolini, Jacopo; Torlone, Riccardo; Ulivi, Giovanni; Gasparri, Andrea
Route Optimization in Precision Agriculture Settings: A Multi-Steiner TSP Formulation 1-gen-2022 Furchi, Antonio; Lippi, Martina; Carpio, Renzo Fabrizio; Gasparri, Andrea
A Data-Driven Monitoring System for the Early Pest Detection in the Precision Agriculture of Hazelnut Orchards 1-gen-2022 Lippi, Martina; Carpio, Renzo Fabrizio; Contarini, Mario; Speranza, Stefano; Gasparri, Andrea
An autonomous spraying robot architecture for sucker management in large-scale hazelnut orchards 1-gen-2023 Lippi, M.; Santilli, M.; Carpio, R. F.; Maiolini, J.; Garone, E.; Cristofori, V.; Gasparri, A.
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