Chiaverini, Stefano
Chiaverini, Stefano
Dipartimento di Ingegneria civile, informatica e delle tecnologie aeronautiche
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A Control Architecture for Safe Trajectory Generation in Human–Robot Collaborative Settings
2024-01-01 Palmieri, Jozsef; Di Lillo, Paolo; Lippi, Martina; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro
A distributed approach to human multi-robot physical interaction
2019-01-01 Lippi, M; Marino, A; Chiaverini, S
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Control Architecture for Safe Trajectory Generation in Human–Robot Collaborative Settings | 1-gen-2024 | Palmieri, Jozsef; Di Lillo, Paolo; Lippi, Martina; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro | |
| A distributed approach to human multi-robot physical interaction | 1-gen-2019 | Lippi, M; Marino, A; Chiaverini, S |