Cacace, S., Ferretti, R., Rafiei, Z. (2018). Computation of optimal trajectories for delay systems: An optimize-then-discretize strategy for general-purpose NLP solvers. In Numerical Methods for Optimal Control Problems (pp. 39-62) [10.1007/978-3-030-01959-4_3].
Computation of optimal trajectories for delay systems: An optimize-then-discretize strategy for general-purpose NLP solvers
Cacace, S.;Ferretti, R.;
2018-01-01
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