Benvenuti nell'Anagrafe della Ricerca d'Ateneo
La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.
EnglishAn atlas of topological and functional representations of bevel gear-type basic robotic wrists of up to nine links with all the actuators connected to the frame link is presented. Each wrist mechanism is depicted by means of a canonical diagram that can be adopted as a schematic model for the final constructive embodiment. The corresponding graphic representation is also shown, together with a reference number that classifies the structure through the concepts of nonfractionated degree of freedom and equivalent-open-loop chain.
Belfiore, N.P. (1993). An Atlas of Remote Actuated Bevel-Gear Type Wrist Mechanisms of up to 9 Links. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 12, 448-459.
| Titolo: | An Atlas of Remote Actuated Bevel-Gear Type Wrist Mechanisms of up to 9 Links | |
| Autori: | BELFIORE, NICOLA PIO (Corresponding) | |
| Data di pubblicazione: | 1993 | |
| Rivista: | ||
| Citazione: | Belfiore, N.P. (1993). An Atlas of Remote Actuated Bevel-Gear Type Wrist Mechanisms of up to 9 Links. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 12, 448-459. | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11590/330300 | |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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