Xin, J., Xuwen, W.u., D’Ariano, A., Negenborn, R., Zhang, F. (2023). Model Predictive Path Planning of AGVs: Mixed Logical Dynamical Formulation and Distributed Coordination. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 1-12 [10.1109/TITS.2023.3254147].
Model Predictive Path Planning of AGVs: Mixed Logical Dynamical Formulation and Distributed Coordination
D’Ariano, Andrea;
2023-01-01
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