LECCESE, ANTONIO
LECCESE, ANTONIO
Dipartimento di Ingegneria civile, informatica e delle tecnologie aeronautiche
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A Swarm Aggregation Algorithm based on Local Interaction with Actuator Saturations and Integrated Obstacle Avoidance
2013-01-01 Leccese, Antonio; Gasparri, Andrea; Priolo, A; Oriolo, G; Ulivi, Giovanni
Set Input-to-State Stability for spatially interacting multi-agent systems
2014-01-01 Gasparri, Andrea; Williams, Ryan K.; Leccese, Antonio; Ulivi, Giovanni
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Swarm Aggregation Algorithm based on Local Interaction with Actuator Saturations and Integrated Obstacle Avoidance | 1-gen-2013 | Leccese, Antonio; Gasparri, Andrea; Priolo, A; Oriolo, G; Ulivi, Giovanni | |
Set Input-to-State Stability for spatially interacting multi-agent systems | 1-gen-2014 | Gasparri, Andrea; Williams, Ryan K.; Leccese, Antonio; Ulivi, Giovanni |