Oriolo, G., Ulivi, G., Vendittelli, M. (1998). Real-Time Map Building and navigation for Autonomous Robots in Unknown Environments. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 28, 316-333.
Real-Time Map Building and navigation for Autonomous Robots in Unknown Environments
ULIVI, Giovanni;
1998-01-01
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