A., B., G., F., P., P., Ulivi, G. (1989). Realization of a control device for a robotic manipulator based on nonlinear decoupling and sliding mode control. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, 790-799.
Realization of a control device for a robotic manipulator based on nonlinear decoupling and sliding mode control
ULIVI, Giovanni
1989-01-01
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