A., B., G., F., Ulivi, G. (1989). Robust decoupling control of an industrial manipulator using sliding modes. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 3.

Robust decoupling control of an industrial manipulator using sliding modes

ULIVI, Giovanni
1989-01-01

1989
A., B., G., F., Ulivi, G. (1989). Robust decoupling control of an industrial manipulator using sliding modes. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 3.
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