Bernabucci, I., Schmid, M., Torricelli, D., Conforto, S., D'Alessio, T. (2008). A bio-inspired inverse dynamics model to control a hybrid wearable system combining robotherapy and FES. In Proceedings of the ICRA 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Special Session on Wearable Robots (pp.3612-3615). Piscataway (NJ) : IEEE.
A bio-inspired inverse dynamics model to control a hybrid wearable system combining robotherapy and FES
BERNABUCCI, IVAN;SCHMID, Maurizio;CONFORTO, SILVIA;D'ALESSIO, Tommaso
2008-01-01
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