Development of a Fractional PI controller in an FPGA environment for a Robust High-Performance PMSM Electrical Drive

Kumar, Dhirendran M.; Cirrincione, Maurizio; Mudaliar, Hiye Krishan; di Benedetto, Marco; Lidozzi, Alessandro; Fagiolini, Adriano

doi:10.1109/ECCE-Asia49820.2021.9479450

Benvenuti nell'Anagrafe della Ricerca d'Ateneo

La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.

This paper proposes the application of a Fractional Order PI (FOPI) in the speed loop of a high performance PMSM drive to obtain both speed tracking and load rejection performance with a 1-DOF Proportional Integral (PI) controller and 2-DOF Integral Proportional (IP) controller. Hardware validation was implemented in Field Programmable Gate Array on the LabVIEW environment, based on the National Instruments System-on-Module sbRIO-9651 with Xilinx Zynq-7020. Simulation and experimental results are presented to comparing the performance of a PI, IP and FOPI controllers in the speed loop of a Field Oriented Control (FOC) of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).

Kumar, D.M., Cirrincione, M., Mudaliar, H.K., di Benedetto, M., Lidozzi, A., & Fagiolini, A. (2021). Development of a Fractional PI controller in an FPGA environment for a Robust High-Performance PMSM Electrical Drive. In 2021 IEEE 12th Energy Conversion Congress & Exposition - Asia (ECCE-Asia) (pp.2427-2431) [10.1109/ECCE-Asia49820.2021.9479450].

Titolo:	Development of a Fractional PI controller in an FPGA environment for a Robust High-Performance PMSM Electrical Drive
Autori:	Kumar, Dhirendran M. Cirrincione, Maurizio Mudaliar, Hiye Krishan DI BENEDETTO, MARCO LIDOZZI, ALESSANDRO Fagiolini, Adriano mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2021
Citazione:	Kumar, D.M., Cirrincione, M., Mudaliar, H.K., di Benedetto, M., Lidozzi, A., & Fagiolini, A. (2021). Development of a Fractional PI controller in an FPGA environment for a Robust High-Performance PMSM Electrical Drive. In 2021 IEEE 12th Energy Conversion Congress & Exposition - Asia (ECCE-Asia) (pp.2427-2431) [10.1109/ECCE-Asia49820.2021.9479450].
Handle:	http://hdl.handle.net/11590/390048
ISBN:	978-1-7281-6344-4
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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http://hdl.handle.net/11590/390048

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