Proia, S., Cavone, G., Carli, R., Dotoli, M. (2022). A Multi-objective Optimization Approach for Trajectory Planning in a Safe and Ergonomic Human-Robot Collaboration. In 2022 International Conference on Automation Science and Engineering (pp.2068-2073) [10.1109/CASE49997.2022.9926513].
A Multi-objective Optimization Approach for Trajectory Planning in a Safe and Ergonomic Human-Robot Collaboration
Cavone G.;
2022-01-01
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