Palmieri, J., Lippi, M., Marino, A. (2026). Hybrid task planning and scheduling in heterogeneous multi-agent systems based on LLMs and constraint programming. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 202 [10.1016/j.robot.2026.105480].
Hybrid task planning and scheduling in heterogeneous multi-agent systems based on LLMs and constraint programming
Lippi, Martina;
2026-01-01
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