Oriolo, G., Panzieri, S., Ulivi, G. (1998). An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 17(9), 954-970 [10.1177/027836499801700904].
An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots
PANZIERI, Stefano;ULIVI G.
1998-01-01
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