G., O., Panzieri, S., Ulivi, G. (1998). An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 17, 954-969.

An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots

PANZIERI, Stefano;ULIVI, Giovanni
1998-01-01

1998
G., O., Panzieri, S., Ulivi, G. (1998). An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots. THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 17, 954-969.
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