Franceschelli M, & Gasparri A (2012). Decentralized Centroid Estimation for Multi-Agent Systems in Absence of a Common Reference Frame: A Convergence Analysis. In IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012. [10.1109/CDC.2012.6426182].

Decentralized Centroid Estimation for Multi-Agent Systems in Absence of a Common Reference Frame: A Convergence Analysis

GASPARRI, ANDREA
2012

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