Di Rocco, M., Ulivi, G. (2010). An efficient implementation of a particle filter for localization using compass data. In Intelligent Autonomous Vehicles, Volume # 7 | Part# 1 [10.3182/20100906-3-IT-2019.00039].
An efficient implementation of a particle filter for localization using compass data
ULIVI, Giovanni
2010-01-01
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