Gasparri, A., M., F. (2009). Decentralized Centroid Estimation for Multi-Agent Systems in Absence of any Common Reference Frame. In Proceedings of the 2009 American Control Conference, 2009. [10.1109/ACC.2009.5160137].
Decentralized Centroid Estimation for Multi-Agent Systems in Absence of any Common Reference Frame
GASPARRI, ANDREA;
2009-01-01
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