Benvenuti nell'Anagrafe della Ricerca d'Ateneo
La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.
EnglishThis paper introduces the observability radius of network systems, which measures the robustness of a network to perturbations of the edges. We consider linear networks, where the dynamics are described by a weighted adjacency matrix, and dedicated sensors are positioned at a subset of nodes. We allow for perturbations of certain edge weights, with the objective of preventing observability of some modes of the network dynamics. Our work considers perturbations with a desired sparsity structure, thus extending the classic literature on the controllability and observability radius of linear systems. We propose an optimization framework to determine a perturbation with smallest Frobenius norm that renders a desired mode unobservable from a given set of sensor nodes. We derive optimality conditions and a heuristic optimization algorithm, which we validate through an example.
Bianchin, G., Frasca, P., Gasparri, A., & Pasqualetti, F. (2016). The observability radius of network systems. In Proceedings of the American Control Conference (pp.185-190). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
| Titolo: | The observability radius of network systems |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2016 |
| Rivista: | |
| Citazione: | Bianchin, G., Frasca, P., Gasparri, A., & Pasqualetti, F. (2016). The observability radius of network systems. In Proceedings of the American Control Conference (pp.185-190). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11590/315675 |
| ISBN: | 9781467386821 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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