Benvenuti nell'Anagrafe della Ricerca d'Ateneo
La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.
EnglishThis paper presents a novel planning framework, called PLATINUm that advances the state of the art with the ability of dealing with temporal uncertainty both at planning and plan execution level. PLATINUm is a comprehensive planning system endowed with (i) a new algorithm for temporal planning with uncertainty, (ii) heuristic search capabilities grounded on hierarchical modelling and (iii) a robust plan execution module to address temporal uncertainty while executing plans. The paper surveys the capabilities of this new planning system that has been recently deployed in a manufacturing scenario to support Human-Robot Collaboration.
| Titolo: | PLATINUm: A new framework for planning and acting |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2017 |
| Rivista: | |
| Citazione: | Umbrico, A., Cesta, A., Cialdea Mayer, M., & Orlandini, A. (2017). PLATINUm: A new framework for planning and acting. In AI*IA 2017 Advances in Artificial Intelligence (AI*IA 2017) (pp.498-512). Springer Verlag. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11590/326757 |
| ISBN: | 9783319701684 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11590/326757
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