PLATINUm: A new framework for planning and acting

Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo; Cialdea Mayer, Marta; Orlandini, Andrea

doi:10.1007/978-3-319-70169-1_37

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La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.

This paper presents a novel planning framework, called PLATINUm that advances the state of the art with the ability of dealing with temporal uncertainty both at planning and plan execution level. PLATINUm is a comprehensive planning system endowed with (i) a new algorithm for temporal planning with uncertainty, (ii) heuristic search capabilities grounded on hierarchical modelling and (iii) a robust plan execution module to address temporal uncertainty while executing plans. The paper surveys the capabilities of this new planning system that has been recently deployed in a manufacturing scenario to support Human-Robot Collaboration.

Umbrico, A., Cesta, A., Cialdea Mayer, M., & Orlandini, A. (2017). PLATINUm: A new framework for planning and acting. In AI*IA 2017 Advances in Artificial Intelligence (AI*IA 2017) (pp.498-512). Springer Verlag [10.1007/978-3-319-70169-1_37].

Titolo:	PLATINUm: A new framework for planning and acting
Autori:	UMBRICO, ALESSANDRO Cesta, Amedeo CIALDEA, Marta ORLANDINI, Andrea mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2017
Rivista:	LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Citazione:	Umbrico, A., Cesta, A., Cialdea Mayer, M., & Orlandini, A. (2017). PLATINUm: A new framework for planning and acting. In AIIA 2017 Advances in Artificial Intelligence (AIIA 2017) (pp.498-512). Springer Verlag [10.1007/978-3-319-70169-1_37].
Handle:	http://hdl.handle.net/11590/326757
ISBN:	9783319701684
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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http://hdl.handle.net/11590/326757

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