Benvenuti nell'Anagrafe della Ricerca d'Ateneo
La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.
EnglishIn this paper, we demonstrate a novel hybrid architecture for coordinating networked robots in sensing and information routing applications. The proposed INformation and Sensing driven PhysIcally REconfigurable robotic network (INSPIRE), consists of a Physical Control Plane (PCP) which commands agent position, and an Information Control Plane (ICP) which regulates information flow towards communication/sensing objectives. We describe an instantiation where a mobile robotic network is dynamically reconfigured to ensure high quality routes between static wireless nodes, which act as source/destination pairs for information flow. We demonstrate our propositions through simulation under a realistic wireless network regime.
Williams, R.K., Gasparri, A., & Krishnamachari, B. (2014). Route swarm: Wireless network optimization through mobility. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp.3775-3781). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. [10.1109/IROS.2014.6943092].
| Titolo: | Route swarm: Wireless network optimization through mobility | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2014 | |
| Citazione: | Williams, R.K., Gasparri, A., & Krishnamachari, B. (2014). Route swarm: Wireless network optimization through mobility. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp.3775-3781). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. [10.1109/IROS.2014.6943092]. | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11590/332602 | |
| ISBN: | 9781479969340 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/11590/332602
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