Lippi, M., Poklukar, P., Welle, M.C., Varava, A., Yin, H., Marino, A., et al. (2022). Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 1-19 [10.1109/TRO.2022.3188163].
Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap
Lippi M.;
2022-01-01
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