Lippi, M., Poklukar, P., Welle, M.C., Varava, A., Yin, H., Marino, A., et al. (2020). Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 (pp.5619-5626) [10.1109/iros45743.2020.9340764].
Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation
Martina Lippi;
2020-01-01
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