Carletti, C., Gasparri, A., Di Rocco, M., Ulivi, G. (2010). A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in Multi-Robot Systems. In Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems [10.1109/IROS.2010.5651379].
A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in Multi-Robot Systems
Carletti C;GASPARRI, ANDREA;
2010-01-01
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