Franceschelli, M., Gasparri, A., Giua, A., Ulivi, G. (2010). Decentralized stabilization of heterogeneous linear multi-agent systems. In Proceeding of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010) [10.1109/ROBOT.2010.5509637].
Decentralized stabilization of heterogeneous linear multi-agent systems
Franceschelli M;GASPARRI, ANDREA;
2010-01-01
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