Fabrizi E, Oriolo G, Panzieri S, & Ulivi G (1998). A KF based localization algorithm for nonholonomic mobile robots. In 6th IEEE Mediterranean Confecence on Control and Systems (pp.130-135).

A KF based localization algorithm for nonholonomic mobile robots

PANZIERI, Stefano;Ulivi G.
1998

Fabrizi E, Oriolo G, Panzieri S, & Ulivi G (1998). A KF based localization algorithm for nonholonomic mobile robots. In 6th IEEE Mediterranean Confecence on Control and Systems (pp.130-135).
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