Cristina, C., MAURIZIO DI, R., Gasparri, A., Ulivi, G. (2010). A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in Multi-Robot Systems. In Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010.

A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in Multi-Robot Systems

GASPARRI, ANDREA;ULIVI, Giovanni
2010-01-01

2010
Cristina, C., MAURIZIO DI, R., Gasparri, A., Ulivi, G. (2010). A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in Multi-Robot Systems. In Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010.
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