Gasparri A, Leccese A, Sabattini L, & Ulivi G (2014). Collective control objective and connectivity preservation for multi-robot systems with bounded input. In Proceedings of the 2014 American Control Conference (ACC) (pp.813-818). Piscataway (NJ) : IEEE [10.1109/ACC.2014.6859070].

Collective control objective and connectivity preservation for multi-robot systems with bounded input

GASPARRI, ANDREA;ULIVI, Giovanni
2014

978-1-4799-3272-6
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