Gasparri, A., Leccese, A., Sabattini, L., Ulivi, G. (2014). Collective control objective and connectivity preservation for multi-robot systems with bounded input. In Proceedings of the 2014 American Control Conference (ACC) (pp.813-818). Piscataway (NJ) : IEEE [10.1109/ACC.2014.6859070].
Collective control objective and connectivity preservation for multi-robot systems with bounded input
GASPARRI, ANDREA;ULIVI, Giovanni
2014-01-01
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