Distributed Finite-Time Algorithm for a Class of Quadratic Optimization Problems with Time-Varying Linear Constraints

Santilli, M.; Oliva, G.; Gasparri, A.

doi:10.1109/CDC42340.2020.9304300

Benvenuti nell'Anagrafe della Ricerca d'Ateneo

La valutazione delle attività di ricerca che si svolgono nelle università ha assunto un'importanza rilevante sia per l'intero sistema universitario sia all'interno di ogni singolo ateneo. Roma Tre si è quindi dotata di idonei strumenti informativi in grado di supportare al meglio le azioni di monitoraggio e di valutazione delle attività di ricerca svolte nei propri dipartimentied ha realizzato una Anagrafe della Ricerca di Ateneo.

In this paper we develop a multi-agent distributed algorithm to solve a quadratic programming problem with linear time-varying constraints. In more detail, we first solve the frozen-time optimization problem, providing a necessary and sufficient global optimality condition. Then, based on such condition we develop a continuous-time nonsmooth algorithm that is able to track the time-varying global optimal solution in finite-time. The proposed algorithm requires 2-hop neighborhood information that can be estimated by resorting to a state-of-the art finite-time k-hop distributed observer which can be implemented using only 1-hop information. Numerical results are provided to corroborate the theoretical findings.

Santilli, M., Oliva, G., & Gasparri, A. (2020). Distributed Finite-Time Algorithm for a Class of Quadratic Optimization Problems with Time-Varying Linear Constraints. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.4380-4386). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

Titolo:	Distributed Finite-Time Algorithm for a Class of Quadratic Optimization Problems with Time-Varying Linear Constraints
Autori:	Santilli, Matteo OLIVA, Gabriele GASPARRI, ANDREA
Data di pubblicazione:	2020
Serie:	PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL
Citazione:	Santilli, M., Oliva, G., & Gasparri, A. (2020). Distributed Finite-Time Algorithm for a Class of Quadratic Optimization Problems with Time-Varying Linear Constraints. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (pp.4380-4386). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
Handle:	http://hdl.handle.net/11590/388713
ISBN:	978-1-7281-7447-1
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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http://hdl.handle.net/11590/388713

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