Welle, M.C., Lippi, M., Lu, H., Lundell, J., Gasparri, A., Kragic, D. (2023). Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensor. In 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp.1-7) [10.1109/CASE56687.2023.10260563].
Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensor
M. Lippi;A. Gasparri;
2023-01-01
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