Gasparri, A., Panzieri, S., Pascucci, F. (2008). A Fast Conjunctive Resampling Particle Filter for CollaborativeMulti-Robot Localization. In Workshop on Formal Models and Methods for Multi-Robot Systems.
A Fast Conjunctive Resampling Particle Filter for CollaborativeMulti-Robot Localization
GASPARRI, ANDREA;PANZIERI, Stefano;PASCUCCI, Federica
2008-01-01
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